力矩電機控制器原理圖如圖1電位器速電，而且采雙聯電位器，也有三聯電位器，可靠性不高還不安全，整個電位器引腳帶高壓電，這種力矩電機控制器，逐漸淘汰。

   無刷直流力矩電機是近年來隨著電子技術的迅速發展而發展起來的一種新型直流電動機。它是現代工業設備、現代科學技術和軍事裝備中的重要的機電元件之一。無刷直流電動機是在有刷電動機的基礎上發展起來的。常用的力矩電機原理圖2，是改進了很多，不過也很多缺點，現在我公司采用最新研制的力矩電機控制器，無以上缺點，原器件減少，更合理在此沒原理圖奉上，不好意思。

    由于無刷直流力矩電機是利用電子換相技術代替傳統直流時機的電刷換向的一種新型直流電動機，所以無刷直流電動機的最大特點就是沒有換向器和電刷組成的機械接觸結構。加之，客觀存在通常采用永磁體為轉子，沒有勵磁損耗；發熱的電樞繞組通常裝在外面的定子上，這樣熱阻較小，散熱容易。因此，無刷電動機沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運行可靠，維修方便。此外，它還具備直流電動機的運行效率高、調速性能好等諸多優點，隨著高性能的電力電子器件和高性能磁性材料的問世，大大提高了直流無刷時機的性能，故直流無刷時機在當今國民經濟各個領域，如醫療器械、儀器儀表、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。